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行走机构、升降机构、货架取货机构、控制系统等，以下是各部分的作用及与巷道式堆垛机的组成关系：
1、行走机构：负责驱动堆垛机在巷道内前后移动，以便到达指定的货架位置，通常由电机、减速器、制动器和车轮等组成。
2、升降机构：负责堆垛机的垂直升降运动，以便存取不同高度的货物，升降机构包括电机、减速器、链条或钢丝绳、滑轮和升降框架等。
3、货架取货机构：用于从货架上取货或放置货物，通常包括货叉、货盘和机械臂等，货叉可以伸缩，以便从货架上叉取货物；货盘用于承载货物，便于运输和升降；机械臂可以完成货物的抓取和放置动作。
4、控制系统：是堆垛机的“大脑”，负责控制堆垛机的各项运动，包括行走、升降、货架取货等，控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）和各种传感器组成，可以实现对堆垛机的自动化控制。
这些部分共同协作，使巷道式堆垛机能够在狭长的巷道内精确移动，完成货物的自动存取和运输任务，巷道式堆垛机通常还配备有安全装置，如光电开关、限位开关等，以确保操作的安全性和可靠性。
仅供参考，如需更准确全面的信息，可以咨询堆垛机领域的专业人士。